El 79% de los camiones ha aprobado la ITV en Madrid a la primera durante el año 2024, según la asociación Aema-ITV. Los fallos más frecuentes -en el 9,7% de los casos- son los que tienen que ver con el capítulo de frenos, seguidos por los de alumbrado y señalización, con un 7,1% y acondicionamiento exterior, carrocería y chasis, con un 5,3% de rechazo. Por su parte, los fallos en emisiones contaminantes han sido en 2024 la cuarta causa de rechazo, en un 2,5% de los camiones. En el caso de los autobuses, el capítulo de emisiones es la mayor causa de rechazo.

En total, en 2024 se han presentado  65.848 vehículos pesados inspeccionados. Aema-ITV destaca que los vehículos más antiguos han sido los que han presentado mayores tasas de rechazo en Madrid. En el caso de los vehículos pesados de más de 15 años, un 22,5% han presentado resultado negativo: "Este dato pone de manifiesto la necesidad de un mantenimiento más exhaustivo para los vehículos de mayor antigüedad, que son más propensos a sufrir defectos mecánicos y de emisiones".